Servokäytön valinta tarkkuusautomaatioon: vaatimuksista validointiin

Indeksointiakseli saavuttaa tavoitteensa ja värähtelee ennen seuraavaa toimintoa. Välitön reaktio on ostaa uusi vahvistin. Parempi lähtökohtaservokäytön valintaon määrittää, mitä koneen on saavutettava ja mikä estää sitä tekemästä niin.

Lue taustalla oleva arkkitehtuuri oppaastammeservokäyttökomponentit ja takaisinkytkentäsilmukka. Insinööreille, jotka vertaavat servokäyttöjä tarkkuusautomaatioon, tämä artikkeli keskittyy seuraaviin osto- ja validointipäätöksiin.

Määritä tarkkuus, jota koneesi todella tarvitsee

Paikannustarkkuus, toistettavuus ja resoluutio ovat erilaisia

Servokäytön valinnan tunteminen alkaa erottamalla kolme yleisesti hämmentävää mittausta. Käsittele servokäytön tarkkuutta järjestelmäkysymyksenä, ei yksittäisenä vahvistimen spesifikaationa.

Resoluutio ei takaa tarkkuutta. Hypoteettisena esimerkkinä kooderi voi edustaa liikettä 1 mikrometrin välein, kun taas mekanismi pysähtyy toistuvasti 20 mikrometriä aiotusta asennosta. Hienot lisäykset eivät yksinään pysty todistamaan tarkkaa kuorman sijoittelua.

Sisällytä dynaaminen suorituskyky, ei vain lopullinen sijainti

Seuraava virhevertaa käskettyä ja mitattua sijaintia liikkeen aikana.Ylityskuvaa liikettä kohteen ulkopuolella.Laskeutumisaikamittaa, kuinka kauan akselilta kestää siirtyä määrätylle toleranssialueelle ja pysyä sen sisällä sen jälkeen, kun käsketty liike on päättynyt; ilmoittaa vaadittava tarkkailujakso.

Päätä sovelluksessasi, riippuuko laatu lopullisesta sijainnista, reitistä liikkeen aikana vai molemmista. Akseli, joka lopulta saapuu oikein, voi silti epäonnistua sykliaikavaatimuksessasi.

Luo liikevaatimuslomake ennen asemien vertailua

Käytä tätä servokäytön valinnan tarkistuslistaa ennen suositusten pyytämistä. Täytä projektin arvot sen sijaan, että otat tavoitteeksesi toimittajan otsikkomäärittelyn.

Ota huomioon liikkuva mekanismi, ei vain hyötykuorma, kun määrität kuorman inertiaa. Säilytä tämä täytetty arkki jokaisen ehdokaslainauksen kanssa.

Tarkista, onko servokäyttö todellinen rajoitus

Erota ohjausongelmat mekaanisista ja palauteongelmista

Käsittele oireita tutkimuksen kehotusten mukaan, älä todista, että vahvistin on epäonnistunut. Jäykkyys, yhteensopivuus ja palauterajoitukset voivat vaikuttaa paikannukseen taajuusmuuttajan mainostetusta suorituskyvystä riippumatta.

Nämä ovat ehdotettuja tarkastuksia, eivät diagnostisia menettelyjä. Pyydä pätevää henkilöstöä määrittämään asianmukainen tutkimus koneen ja valmistajan asiakirjojen perusteella.

Tunnista ominaisuudet, joita nykyisestä asemastasi puuttuu

Kirjoita erityinen aukkolauseke: "Nykyinen kokoonpano ei tue vaadittua ulkoista takaisinkytkentää" tai "Akseli ylittää vahvistetun virtakykynsä kiihdytyksen aikana." Vältä väitteitä, kuten "asema on vanha".

Tarkista, onko puuttuva ominaisuus aidosti käytettävissä, vaatiiko vaihtoehdon tai onko se jo olemassa, mutta sitä ei ole määritetty. Kirjaa kunkin aukon viereen tukeva manuaalinen viite.

Tiedä milloin virityksen tai mekaanisen korjauksen tulisi olla ensin

Säilytä olemassa oleva laitteisto, kun varmennettu korjaus täyttää vaatimuksen toimintarajoissaan. Harkitse vaihtamista, kun olennainen ominaisuus ei ole käytettävissä tai tarvittava toiminto ylittää tuetun kokoonpanon.

Älä käytä yleisiä vahvistusasetuksia toisesta koneesta. Käsittele viritystä kontrolloituna käyttöönottotyönä asianmukaisin suojatoimin ja myöhemmillä suoritustesteillä. Valmistajan viritystoiminnot on tarkoitettu sopimaan tiettyihin koneen ominaisuuksiin.

Muunna liikevaatimukset ajoominaisuuksiksi

Valitse mittauspisteen palautearkkitehtuuri

Moottorienkooderi mittaa moottorin liikettä, ei välttämättä työkalun tai työkappaleen lopullista sijaintia. Jos lähetysvirheellä on merkitystä, tutki palautetta kuormituksella ja tukeeko ehdokas vaadittua täysin suljetun silmukan arkkitehtuuria.

Määritä mittauspaikka, palautelaite, liitäntä ja tuettu ohjausjärjestely. Älä oleta, että perheen jokainen vahvistin hyväksyy saman ulkoisen kooderin tai että asteikon lisääminen ratkaisee automaattisesti mekaaniset ongelmat.

Arvioi viritys ja tärinänhallinta tarvitsemasi tuloksen perusteella

Vertaa viritysominaisuuksia asettumisaikaan, ylityksiin ja jäännösvärähtelykohteisiin. Esimerkiksi Mitsubishi Electric kuvailee MR-J5 Quick Tuningia vahvistuksen ja resonanssin vaimennussuodattimien asettamiseksi, kun taas sen muut viritystoiminnot koskevat mekaanisia ominaisuuksia ja asettumissuorituskykyä. Tarkista soveltuvuus valittuun kokoonpanoon.

Tämä on esimerkki ominaisuuksista, ei lupaus koneen tarkkuudesta. Pyydä vastaavia vastausjälkiä todellisen kuormituksen alla sen sijaan, että hyväksyisit "automaattisen virityksen mukana" todisteena onnistumisesta.

Yhdistä virta- ja käyttövaatimukset, ei vain nimellisteho

Arvioi jatkuva virta, huippuvirta, sallittu huipun kesto ja palautusolosuhteet sekä moottorin vääntömomentti- ja nopeusvaatimukset. Sisällytä kiihtyvyys, prosessointivoimat, pitojaksot ja hidastus käyttöjaksoon. Tarkista valmistajan nykyinen käytäntö ennen luokittelujen vertailua.

Havainnollistavaa laskelmaa varten oletetaan, että vaadittu moottorin vaihevirta, ilmaistuna RMS-amplitudina, on 8 A 0,2 sekuntia ja 2 A 0,8 sekuntia toistuvan syklin aikana. Syklin ekvivalentti on:

I vastaa=√[(8² × 0.2 + 2² × 0,8) / 1,0]=4 A.

Tämä ei todista, että 4 A taajuusmuuttaja on sopiva. Sen on myös tuettava 8 A:n intervalli- ja toistokuviota moottorin pysyessä lämpö- ja nopeusrajoissaan. Pitkät ylikuormitusvälit saattavat vaatia lämpöanalyysiä yksinkertaisen RMS-laskelman lisäksi.

Arvioi moniakselinen tietoliikenne{0}}järjestelmävaatimuksena

Määritä akselien määrä, vaadittu koordinointi, ohjaimen ominaisuudet, verkon ajoitus ja suunnitteluohjelmistotuki. Jaettu Ethernet-liitin tai protokollan nimi ei tarkoita, että vaadittuja liiketoimintoja tuetaan. Esimerkiksi Siemensin dokumentaatio käsittelee erikseen taajuusmuuttajaversioita, sähkeitä, synkronointia ja akselikonfiguraatiota.

Käytä tätä matriisia yhdistääksesi ehdotetut ominaisuudet hyväksymistodistukseesi:

Tarkista yhteensopivuus ennen kuin lisäät mallin luetteloon

Käytä seuraavia tarkistuksia dokumentoidaksesi servokäytön yhteensopivuuden ennen ehdokkaan hyväksymistä.

Tarkista moottorin, kooderin, jarrun ja kaapelin yhdistelmä

Tallenna täydelliset tilauskoodit, ei vain teholuokituksia tai sukunimiä. Tarkista moottorin tuki, jännite, virta, takaisinkytkentäliitäntä, jarruvaatimukset, liitinmääritykset ja kaapelin tekniset tiedot.

Kaapelin pituus, joustavuus ja signaalin ominaisuudet ansaitsevat huomiota moottorin ja taajuusmuuttajan rinnalla. Fyysisesti sopiva liitin ei ole riittävä todiste tuetuista sähköyhdistelmistä.

Vahvista PLC:n, Motion Interfacen ja suunnitteluohjelmiston tuki

Tarkista tarkka PLC, liiketoiminnot, käyttöliittymä, laitekuvaus, laiteohjelmisto- ja suunnitteluohjelmistoversiot. Erota perustietojen vaihtaminen vaaditun paikannus- tai synkronointitehtävän suorittamisesta. Siemens dokumentoi myös suorittimen laiteohjelmiston ja suunnitteluohjelmiston toiminnallisuuden väliset riippuvuudet.

Tausta, katsoservokäyttöjen integrointi Siemensin logiikalla. Tarkista kaikki toteutustiedot laitteistosi nykyisistä oppaista.

Vertaa tuoteperheitä olettamatta vaihdettavuutta

Vertaa täydellistä kokoonpanoa toiseen täydelliseen kokoonpanoon, ei "Siemens vs. Mitsubishi". Tunnista tarkka käyttöversio, tuettu moottori, palaute, ohjain ja tarvittavat lisävarusteet.

Allen{0}}Bradley-projektissa meidänKinetix valinta- ja yhteensopivuusopastarjoaa erillisen perhevertailun. Säilytä tämän artikkelin vaatimuslomake ehdokkaiden arvioinnin yhteisenä perustana.

Sisällytä asennus- ja turvallisuusvaatimukset

Tarkista syöttöolosuhteet, kaapin jäähdytys, välykset, ympäristö, regeneratiivisen energian käsittely ja tarvittavat turvatoiminnot. Mallin dokumentaatio voi asettaa rajoituksia kokoonpanon, laiteohjelmiston ja käyttöolosuhteiden perusteella; Älä siirrä yhden tuotteen rajoja toiseen.

Käytä pätevää teknistä tarkastusta koneen turvallisuusvaatimusten tarkistamiseksi. Tämä valintaopas ei sisällä johdotusohjeita, turvaasetuksia tai lupaa suojatoimintojen muuttamiseen.

Luo yhteensopivuustietue ennen kuin hyväksyt luettelon:

Lähetä asemasi ja moottorisi tiedotCHENTUO:lle nimikilven valokuvien ja sovellusvaatimustesi kanssa. Pyydä tarjous tunnistettua kokoonpanoa vastaan ​​ja ratkaise ratkaisemattomat kohteet selvästi.

Suunnittele todellinen{0}}maailman tarkka validointi

Tallenna lähtötilanne ennen muutosten tekemistä

Tallenna nykyinen kokoonpano, asiaankuuluvat parametrit, laiteohjelmistoversiot ja liikeohjelma. Kirjaa muistiin mittausmenetelmä, kuormitus, lämpötilatila, liikerata ja suorituskykyongelma.

Määritä hyväksymistesti ennen laitteiston muokkaamista. Muuten ryhmä saattaa päätyä keskustelemaan siitä, "näyttääkö jälki" paremmalta tietämättä, onko konevaatimus täytetty.

Vertaa tuloksia vastaavissa olosuhteissa

Vertailun vuoksi pidä kuormitus, nopeus, kiihtyvyys, liikeprofiili ja mittausmenetelmä vakiona. Testaa asianmukainen toiminta-alue, mukaan lukien kylmä- ja lämminkäyttö tarvittaessa, ja toista mittaukset parhaan syklin valitsemisen sijaan.

Käytä riippumatonta mittausta vaaditussa kuormituskohdassa, jossa moottorin palaute ei voi määrittää lopullista tulosta. Kirjaa instrumentin epävarmuus ja näytteenottoolosuhteet, jotta todisteet voivat tukea väitettyä toleranssia.

Käytä toimivaa esimerkkiä, jossa on selkeät olettamukset

Harkitse hypoteettista pakkausten indeksointiakselia. Oletetaan 100 mm:n liikettä, 2 kg:n hyötykuormaa, 0,8 sekunnin tavoitejaksoa, lopullisen sijainnin virhettä ±0,05 mm:n sisällä ja asettumista 80 millisekunnin sisällä. Nämä ovat opetusoletuksia, eivät CHENTUO:n asiakastuloksia tai suositeltuja yleistoleransseja.

Oletetaan, että tuotanto edellyttää, että akseli pysyy sijaintikaistan sisällä 50 millisekuntia. Sisällytä tämä havaintojakso asettumistestiin ja määritä toistettavuus 30 toistetun liikkeen kokonaisalueeksi kussakin testitilassa.

Testaa kolmea reittiä: säilytä ja optimoi, päivitä valitut komponentit tai vaihda vastaava järjestelmä. Hyväksy reitti vasta, kun mitatut tulokset täyttävät kaikki asiaankuuluvat kriteerit.Perustasoon verrattuna parannus ei välttämättä ole läpäisy.

Vertaa päivityspolkuja, ei vain aja hintoja

Vertaa järjestelmän säilyttämistä, osittainen päivittämistä ja vaihtamista

Käytä seuraavaa vertailua servokäytön päivityspäätösten ja tarjouspyyntöjen jäsentämiseen. Käsittele jokaista reittiä ehdokkaana, älä ennalta määrättynä voittajana.

Luo asennusten kokonaiskustannusten vertailu

Pyydä erilliset luvut taajuusmuuttajan, moottorin tai takaisinkytkennän muutoksista, kaapeleista, jarru- tai regenerointitarvikkeista, säätimen muutoksista, ohjelmistoista, asennuksesta, käyttöönotosta ja vastaanottotestauksesta. Lisää oma seisonta-aikarahasi ja koulutus- tai varaosavaatimukset.

Pyydä jokaista tarjoajaa tunnistamaan poissulkemiset ja vastuu ratkaisemattomista yhteensopivuuskysymyksistä. Vertaa vastaavia laajuuksia sen sijaan, että käsittelisit laitteisto- ja tilattua järjestelmätarjousta keskenään vaihdettavissa olevina hinnoina.

Valmista malli{0}}erityinen kysely

CHENTUOn julkaisema tuotevalikoima sisältää servokäytöt, servomoottorit, logiikat, liikelaitteet ja kaapelit. Käytä tätä järjestelmäkontekstia pyyntöä laadittaessa sen sijaan, että lähetät vain nimellistehoa. LukeaTietoja CHENTUOstayritystaustaa varten.

Korvausprojekteissa aloita olemassa olevasta kokoonpanosta

Lähetä täydellinen käyttömalli, moottorin tyyppikilven kuvat, ohjaimen malli, palautetiedot ja tunnetut laiteohjelmistoversiot. Sisällytä sovellusongelma ja selvitä, onko tavoitteena palauttaa alkuperäinen toiminta vai parantaa suorituskykyä.

Tunnista komponentit, jotka on säilytettävä, ja käytettävissä oleva sammutusikkuna. Merkitse puuttuvat tiedot "vahvistettavaksi" arvauksen sijaan.

Uusien projektien osalta lähetä vaatimuslomake

Lähetä täytetty liikevaatimuslomake, jossa on ehdotettu ohjausarkkitehtuuri, määrä, pyydetty toimituspäivä ja kohde. Pyydä tarjous ja kerro tarkat mallit, mukana tulevat lisävarusteet ja erinomaiset tekniset tarkastukset.

Pyydä{0}}mallikohtainen tarjousCHENTUOlta. Paras servokäytön valinta on dokumentoitu kokoonpano, joka täyttää vaatimukset ja jolla on selkeä validointipolku, ei vain tuote, jolla on korkeimmat mainostetut tekniset tiedot.

FAQ

 

 

Parantaako{0}}suuremman resoluution enkooderi koneeni tarkkuutta?

Ei automaattisesti. Enkooderin resoluutio kuvaa mittausaskeleita, kun taas lopullinen tarkkuus riippuu myös mittausjärjestelmästä ja mekaniikasta. Ennen kuin valitset tarkemman palautteen, määritä, mikä virhe rajoittaa sovellustasi.

Voinko vaihtaa servokäytön toiseen saman teholuokan malliin?

Ei pelkästään voimalla. Tarkista moottori, takaisinkytkentä, virtakyky, jännite, ohjainliitäntä, kaapelit ja tarvittava turvajärjestely. Vertaa valmiita kokoonpanoja sen sijaan, että vastaat kW-arvoa.

Voinko pitää nykyisen servomoottorini, kun päivitän asemaa?

Mahdollisesti, mutta vaadi valmistajan asiakirjat, jotka tukevat tätä täsmällistä yhdistelmää. Sisällytä koko moottorikoodi, kooderityyppi ja kaapelin tiedot arvosteluun. Älä oleta tukea, koska moottori kuuluu samaan merkkiin.

Kuinka tarkistan, toimiiko servokäyttö PLC:n kanssa?

Vahvista ohjaimen malli, tarvittavat liiketoiminnot, verkko, taajuusmuuttajaversio, laiteohjelmisto ja suunnitteluohjelmisto. Tarkista valmistajan integrointidokumentaatio ja varmista vaadittu tehtävä, ei pelkkä perusviestintä.

Riittääkö automaattinen viritys vaaditun tarkkuuden saavuttamiseksi?

Ei. Se voi auttaa vahvistuksen ja suodattimen säätöä, mutta tarvitset silti hyväksymismittauksia tarkoitetuissa käyttöolosuhteissa. Arvioi kuorman sijainti, asettumiskäyttäytyminen ja syklin kesto kirjallisten vaatimusten mukaisesti.

Mitä tietoja minun tulee lähettää, kun pyydän tarjousta servokäytöstä?

Vaihtoa varten lähetä taajuusmuuttajan ja moottorin tunniste, ohjaimen tiedot ja sovellusongelma. Lähetä uusille projekteille liikevaatimukset ja ohjausarkkitehtuuri. Sisällytä määrä, kohde ja ajoitus ja tunnista kaikki, jotka odottavat vielä vahvistusta.

Ilmainen konsultaatio