PLC-suoritin selitetty: Kuinka se toimii, kuinka valita ja kuinka se korvataan

Useimmat ihmiset, jotka etsivät PLC-suoritinta, eivät ole opiskelijoita. He ovat keskellä työtä: valitsevat ohjaimen uudelle linjalle, vaihtavat juuri viallisen yksikön, vertaavat kahta merkkiä ennen ostotilausta tai etsivät osaa, jonka OEM lopetti valmistuksen. Edessäsi olevassa teknisissä tiedoissa luetellaan kellonopeus ja muisti megatavuina, mutta nuo luvut päättävät harvoin, suoritetaanko projekti. Sen ratkaisee skannausaika, protokollien yhteensopivuus ja se, voitko todella saada osan, kun tarvitset sitä.

Tässä oppaassa käydään läpi koko ketju, jonka ostaja tai insinööri käy läpi: prosessorin toiminnan ymmärtäminen, oikean valinnan kuuden suuren tuotemerkin joukosta, olemassa olevan yksikön vaihtaminen tai päivittäminen, yleisten vikojen vianmääritys ja osan hankinta. Siirry osioon, joka vastaa sijaintiasi.

1. Mitä PLC-suoritin todella tekee

Prosessori on osa ohjelmoitavaa logiikkaohjainta, joka lukee tuloja, ajaa ohjelmaa ja ohjaa lähtöjä yhä uudelleen ja uudelleen, kiinteässä jaksossa. Kaikki muu telineessä (virtalähde, I/O-moduulit ja tietoliikennekortit) palvelee tätä silmukkaa. Ennen kuin siirrymme valintaan ja vaihtamiseen, tässä on kolme asiaa, jotka kannattaa tietää sen käyttäytymisestä.

CPU vs prosessori

Ihmiset käyttävät "prosessoria" ja "CPU:ta" vaihtokelpoisesti, ja se on hyvä asia satunnaisessa keskustelussa. Erolla on merkitystä ostaessasi. Prosessori on siru, joka suorittaa käskyjä. Prosessori on täydellinen ohjausyksikkö, joka sisältää sirun, muistin, tietoliikenneportit ja laiteohjelmiston, joka yhdistää ne. Kun tilaat korvaavan, tilaat CPU-moduulin sen osanumeron mukaan, et paljaan prosessorisirun mukaan. Tämä ero on myös se, mikä ohjaa linjasi ajoitusdeterminismia, ja sitä vastaan ​​lainaat toimittajaa.

Skannausjakso 4 vaiheessa

PLC-suoritin ei käytä logiikkaasi kerran. Se toimii jatkuvasti toistuvassa silmukassa, jota kutsutaan skannausjaksoksi. Jokainen passi noudattaa samaa järjestystä:

1. Syötön skannaus.CPU lukee jokaisen tulon tilan ja tallentaa sen muistiin.
2. Logiikkaratkaisuja.Se suorittaa ohjelmasi (ladder-logiikka tai muu IEC 61131 -kieli) käyttämällä tallennettuja syöttöarvoja.
3. Tulosteen päivitys.Se kirjoittaa tulokset lähtömoduuleille.
4. Viestintä ja diagnostiikka.Se käsittelee verkkoliikennettä, päivittää tilan ja suorittaa sisäiset{0}}itsetarkistukset ennen kuin aloitat uudelleen.

Jakso on deterministinen, mikä on PLC:n koko ydin: samat tulot tuottavat samat lähdöt samassa ennustettavassa ajassa. Tulot ja lähdöt luetaan ja kirjoitetaan vain kiinteisiin pisteisiin silmukassa, ei heti, kun anturi vaihtuu. Yhden täyden läpikäynnin aika on skannausaika, ja siksi skannausaika, ei kellonopeus, ratkaisee todellisen suorituskyvyn. Palaamme siihen tekniset tiedot -osiossa.

Kuvittele linjakokki, joka lukee jokaisen lipun, valmistaa jokaisen annoksen, lautasoi ne ja tarkistaa sitten passin ennen kuin palaa lippuihin. Tärkeää on se, kuinka kauan yksi täysi kierros kestää, ei se kuinka nopeasti kädet liikkuvat yhdelläkään liikkeellä.

Prosessoritilat: Suorita, Ohjelmoi ja Kaukosäädin

Prosessori toimii yhdessä harvoista toimintatiloista, ja niiden tunteminen estää virheet huollon aikana:

• Juoksesuorittaa ohjelman ja ohjaa prosessia normaalisti.
• Ohjelmoidapysäyttää ohjelman suorittamisen, jotta voit ladata tai muokata logiikkaa. Lähtöjä ei enää ajeta, minkä vuoksi vaihdat siihen ennen huoltoa.
• Kaukovoit vaihtaa tilaa verkon kautta fyysisen avainkytkimen sijaan, mikä on hyödyllistä hajautetuissa tai vaikeasti saavutettavissa{0}}asennuksissa{1}}.

Muista: elävän CPU:n siirtäminen ohjelmointitilaan pysäyttää ohjauslähdön. Suorittimen vaihdon aikana pysäytät prosessorin tarkoituksella, mikä on yksi syy, miksi vaihtaminen on suunniteltu tehtävä eikä kuuma työ.

2. Suorittimen sisällä: Muisti, tiedonsiirto ja diagnostiikka

Kolme sisäistä järjestelmää ohjaa useimpia valinta- ja vianmäärityspäätöksiä: kuinka CPU tallentaa tietoja, miten se puhuu muun järjestelmän kanssa ja miten se raportoi omista ongelmistaan.

Muistityypit

CPU käyttää useampaa kuin yhtä muistityyppiä, ja jokainen toimii eri tavalla, kun virta katkeaa:

• RAMon haihtuvaa työmuistia. Se säilyttää reaaliaikaiset arvot CPU:n ollessa käynnissä ja tyhjennetään tehokatkoksen yhteydessä.
• Salamaon ei--haihtuva tallennustila, joka pitää ohjelmasi virransyötön läpi, joten ohjain käynnistyy takaisin logiikan ollessa ehjä.
• Säilyttävä ja akku{0}}tuettu muistisäilyttää valitut arvot (laskurit, reseptit, kertyneet summat) tehojaksojen aikana, joten prosessi jatkuu siitä, mihin se pysähtyi, eikä nollasta.

Ilmoituksen arvoinen vikatila: monien vanhempien alustojen säilyttävä muisti riippuu vara-akusta. Kun akku tyhjenee, ohjain voi menettää tallennetut tiedot ja joissakin laitteissa itse ohjelman. Yleinen ja kallis virhe on olettaa, että ohjelma on turvallinen, kun vara-akku on hiljaa ollut tyhjä kuukausia. Tästä syystä vara-akku kuuluu huoltosarjaasi ja miksi "Käyttääkö se vara-akkua?" on oikeudenmukainen kysymys, kun hankit korvaavan. Se kytkeytyy myös suoraan akun -katkosoireeseen alempana olevassa vianetsintätaulukossa.

Taustalevy ja I/O-tiedonsiirto

CPU kytkeytyy I/O-moduuleihin taustalevyn kautta, telineen kautta, joka yhdistää moduulit fyysisesti ja sähköisesti koteloon. Telineen lisäksi se puhuu asemien, käyttöliittymän, muiden ohjaimien ja SCADA:n kanssa teollisuusverkkojen kautta. Useimmiten näkemäsi protokollat ​​ovat EtherNet/IP, PROFINET, Modbus ja EtherCAT, ja niillä on tapana ryhmitellä brändiekosysteemin mukaan (esimerkiksi EtherNet/IP ja Allen-Bradley ja PROFINET Siemensin kanssa).

Syy tällä on väliä varhaisessa vaiheessa: prosessori, joka ei puhu verkkosi protokollaa, ei ole -käynnistyslaite, vaikka muut sen tekniset tiedot näyttäisivät kuinka hyvältä. Protokollasovitus on kova rajoite sekä valinnassa että korvaamisessa. Osassa 4 oleva tuotemerkkivertailu kartoittaa kunkin alustan pääprotokollat.

Diagnostiikka, vahtikoira ja viankäsittely

Prosessori tarkistaa itseään jatkuvasti käydessään. Watchdog-ajastin on ydinmekanismi: jos skannaus kestää kauemmin kuin asetettu raja tai prosessori jumiutuu, vahtikoira laukeaa ja pakottaa vikatilan sen sijaan, että antaisi koneen käydä sokeana. Viat näkyvät moduulin etupuolella olevien tila-LED-valojen, ohjelmointiohjelmistolla luettujen diagnostisten puskureiden tai lokien ja vikakoodien kautta.

Toistaiseksi takeaway on yksinkertaisesti se, että CPU kertoo sinulle, kun jokin on vialla ja millainen ongelma on. Muutamme nämä signaalit oireiksi-ja-korjaamme pikaohjeen osiossa 6.

3. PLC-suorittimen tekniset tiedot, joilla on todella merkitystä

Osien ymmärtäminen on yksi asia. On eri asia tietää, mitkä numerot punnitaan, kun valitset. Muutamat tekniset tiedot tekevät päätöksen.

Miksi kiertoajalla on enemmän merkitystä kuin GHz

Kellotaajuus myy kuluttajaprosessoreja, mutta PLC:ssä se merkitsee vain vähän. Välität skannausajasta: kuinka kauan suorittimelta kuluu yhden täyden syötteen, logiikan, lähdön ja tiedonsiirron suorittaminen. Nopeampi kello voi auttaa, mutta ohjelman koolla, I/O-määrällä ja verkon kuormituksella on usein enemmän merkitystä.

Tässä on suhde käyttämällä havainnollistavia numeroita (käsittele näitä esimerkkinä, älä vertailukohtana millekään tietylle mallille):

Nyrkkisääntö: pahimman-tapauksen skannausaikasi tulisi olla mukavasti alle nopeimman silmukan vaatiman vasteajan. Kokoa suoritin skannausbudjetin, ei otsikon taajuuden mukaan.

Muistin, I/O-määrän ja protokollan yhteensopivuus

Useimmat valintapäätökset vaikuttavat kolmeen tekijään:

• Muisti.Yhdistä ohjelma ja datamuisti logiikkasi kokoon, jolloin on tilaa tuleville muokkauksille. Juokseminen lähellä kattoa muuttaa jokaisen muutoksen taisteluksi.
• I/O-määrä.Laske sovelluksen tarvitsemat fyysiset ja verkkoon liitetyt I/O-liitännät ja lisää sitten noin 20 % laajennustilaa. On halvempaa ostaa kapasiteetti nyt kuin{2}}arkkitehtia uudelleen myöhemmin.
• Protokollan yhteensopivuus.CPU:n on puhuttava verkon ja kenttälaitteiden käyttämää protokollaa. Tämä on rajoitus, joka syrjäyttää muut.

Näillä kriteereillä tärkeimmät tuotemerkit asettuvat näin.

4. PLC-suorittimen valitseminen: Brand by Brand

Ei ole olemassa yhtä parasta PLC-suoritinta, vain sovellukseesi, olemassa olevaan verkkoosi ja tiimisi jo tuntemaan ohjelmistoon sopiva. Tässä on jokainen suuri alusta yleensä.

Allen-Bradley (CompactLogix / ControlLogix).Ohjelmoitu Studio 5000:ssa alkuperäisellä EtherNet/IP:llä. CompactLogix sopii pienikokoisiin ja keski{2}}koneohjauksiin; ControlLogix skaalautuu suuriin, korkean-saatavuuden prosessi- ja laitosjärjestelmiin. Yleistä Pohjois-Amerikan -specline-linjoilla, autoteollisuudessa sekä ruoalla ja juomissa. SelaaAllen-Bradley PLC -moduulit.

Siemens (S7-1200 / S7-1500).Ohjelmoitu TIA-portaaliin PROFINETin kautta. S7-1200 sopii pienikokoisiin ja OEM-koneisiin; S7-1500 on tarkoitettu tehokkaisiin linjoihin ja prosessisovelluksiin. Lähes oletusarvoa eurooppalaisissa laitteissa. SelaaSiemensin PLC-moduulit.

Mitsubishi (MELSEC FX / Q).Ohjelmoitu GX Worksissa. FX-sarja on kompakti; Q-sarja on modulaarinen keski- ja korkealuokkaisiin{1}}versioihin. Vahva kaikkialla Aasiassa pakkauksissa, materiaalinkäsittelyssä ja työstökoneissa. SelaaMitsubishi PLC-moduulit.

Omron (CJ2 / CP1).Ohjelmoitu Sysmac Studiossa tai CX{0}}Onessa. CP1 on kompakti; CJ2 on modulaarinen. Usein valittu pakkausten, elektroniikan ja puolijohteiden käsittelyyn. SelaaOmronin PLC-moduulit.

Schneider (Modicon M340 / M580).Ohjelmoitu EcoStruxure Control Expertissä. M340 kattaa keskitason -tarpeet; M580 on korkean-saatavuuden omaava ePAC alkuperäisellä Ethernetillä. Yleinen prosessissa, vedessä ja jätevesissä sekä infrastruktuurissa. SelaaSchneiderin PLC-moduulit.

ABB (AC500).Ohjelmoitu Automation Builderiin ja skaalattavissa kompaktista huippuluokkaan{0}}. Löytyy energia-, meri- ja prosessiteollisuudesta. SelaaABB PLC -moduulit.

Valinnan tarkistuslista

• Protokolla vastaa verkkoasi ja kenttälaitteitasi
• Ohjelma- ja tietomuisti kattavat logiikkasi ja päätilasi
• I/O-määrä kattaa nykyiset tarpeet ja noin 20 % laajennuksen
• Huonoin{0}}tapauksen skannausaika on alle nopeimman silmukan vaatimuksen
• Toimitusaika ja takuu sopivat projektisi aikatauluun

Etkö ole varma, mikä malli sopii? Kerro meille sovelluksesi, verkkosi ja I/O-määräsi, niin sovitamme suorittimen ja tarjoamme sen.Pyydä nopea tarjous.

Ilmainen konsultaatio

5. PLC-suorittimen vaihtaminen tai päivittäminen

Prosessorin valitseminen uudelle kokoonpanolle on yksi tehtävä. Yhden vaihtaminen olemassa olevaan järjestelmään on erilainen, ja siinä on omat ansansa. Tästä tulevat useimmat ostajien kysymykset.

Risti-yhteensopivuus ja osanumerot

Ensimmäinen vaihtosääntö: vahvista osa sen koko osanumerolla, ei pelkästään sarjalla. Osanumero on painettu moduulin tarraan, ja yksi pääte voi muuttaa laiteohjelmistoa, muistia tai tuettua protokollaa. Kaksi yksikköä, jotka näyttävät samanlaisilta ja jakavat suurimman osan osanumerostaan, voivat silti käyttäytyä eri tavalla.

Vahvista kelvollinen vaihto sovittamalla sarja, I/O-ominaisuudet, tiedonsiirtoprotokolla ja laiteohjelmisto vaihdettavaan yksikköön. Saman-brändin, saman-sarjan vaihdot ovat yleensä yksinkertaisia, kun nämä neljä ovat rivissä. Cross-brändin vaihto ei yleensä ole pudotus-(täydellinen vastaus on alla UKK:ssa). Yleinen virhe on sarjoittain järjestäminen ja laiteohjelmiston perusviivaa hiljaa muuttavan jälkiliitteen puuttuminen. Jos et ole varma, mitä sinulla on, meidänMallikirjasto ja tarkennettu hakuvoit etsiä osan numeron perusteella.

Laiteohjelmistoa ja versiota koskevat huomiot

Firmware on vaihto-osa, joka saa ihmiset kiinni. Korvaava CPU, jolla on oikea osanumero, voi silti kieltäytyä lataamasta projektia, jos sen laiteohjelmistoversio ei vastaa projektin odotuksia. Ohjelmointiohjelmisto on myös sidottu tähän: Studio 5000:n tai TIA-portaalin yhteen versioon rakennettu projekti saattaa vaatia vastaavan tai yhteensopivan laiteohjelmiston suorittimessa voidakseen ladata puhtaasti.

Ennen kuin vaihdat, pane muistiin nykyisen prosessorin laiteohjelmistoversio ja sen ohjelmointityökalun versio, johon projekti on rakennettu. Jos korvaava laite toimitetaan eri laiteohjelmistolla, suunnittele sen päivittämistä tai alentamista vastaavaksi tai määritä tarvitsemasi laiteohjelmisto tilauksen yhteydessä. Tämä laiteohjelmistoversio on yksi niistä yksityiskohdista, jotka toimittajan on tarjottava ja toimitettava oikea yksikkö ensimmäistä kertaa.

Poistetut suorittimet ja siirtoreitit

PLC-alustoilla on elinkaari. Jossain vaiheessa CPU siirtyy rajoitettuun saatavuuteen, sitten vanhentuneeksi. Kun omasi lopetetaan, sinulla on kaksi realistista tietä.

Ensimmäinen on pitää olemassa oleva järjestelmä toiminnassa hankkimalla jäljellä olevat uudet varastot, ylijäämät tai testatut kunnostetut yksiköt. Näin vältytään-uudelleensuunnittelulta ja se on usein nopein tapa saada tuotevalikoima takaisin, mikä on juuri siinä, missä usean -tuotemerkin myyjä auttaa. Toinen on siirtyminen seuraajasarjaan, joka ostaa-pitkän aikavälin tukea ja uusia ominaisuuksia, mutta maksaa suunnitteluaikaa uudelleenjohdotukseen, ohjelmien muuntamiseen ja testaamiseen.

Oikea valinta riippuu siitä, kuinka kauan linjan on oltava käynnissä ja kuinka paljon seisokkiaikaa voit käyttää. (Tarkista OEM-valmistajan elinkaaritila tietylle osalle sen sijaan, että luottaisit yleiseen päivämäärään.) Jos tarvitset lopetetun tai -vaikeasti-löytävän suorittimen, sen hankintaa käsitellään osiossa 7.

Mitä lähettää toimittajalle nopeaa tarjousta varten

• Merkki
• Täydellinen osanumero, mukaan lukien mahdolliset jälkiliitteet
• Sarja
• Laiteohjelmistoversio, jos tiedossa
• Määrä
• Protokolla tai sovellus
• Ensisijainen kunto: uusi, ylijäämäinen tai kunnostettu
• Tavoite läpimenoaika

Onko osanumerosi valmiina? Lähetä se ja tilaa uusi tarjous nopeasti.

Pyydä tarjous.

6. Yleisten PLC-suorittimen vikojen vianmääritys

Kun prosessori vioittuu, tavoitteena on rajata syytä nopeasti ja päättää, onko kyseessä kokoonpanoongelma, johdotusongelma vai viallinen moduuli. Katkaise aina virta ja noudata sivustosi lukitusmenettelyä ennen laitteiston käsittelyä ja jätä jännitteelliset sähkötyöt pätevän henkilöstön tehtäväksi. Käytä taulukkoa ensimmäisen-vaiheen oppaana, ei korjausoppaana.

Jos diagnostiikka viittaa vialliseen suorittimeen kokoonpano- tai johdotusongelman sijaan, seuraava päätös on korvaavan osan hankkiminen. Tarvitsetko vaihto-osan?Lähetä osanumerosi tarjousta varten.

7. Uusi, ylijäämäinen tai kunnostettu: Suorittimen hankkiminen

Kun tiedät, minkä osan tarvitset, viimeinen päätös on ehto.

Uusi vs ylijäämä vs kunnostettu

Jokainen vaihtoehto toimii eri tavalla:

• Uusiantaa täyden valmistajan takuun ja uusimman laiteohjelmiston korkeimmalla hinnalla ja joskus pisimmällä läpimenoajalla.
• Ylijäämä(uusi vanha varasto) voi olla ainoa tapa saada lopetettu osa, usein halvemmalla, vaikka saatavuus vaihtelee.
• Kunnostettutestatut yksiköt, joilla on takuu, ovat hyvä valinta, kun budjetilla tai toimitusajalla on väliä eikä osaa enää valmisteta.

Valitse uusi, kun takuu ja viimeisin versio eivät ole neuvoteltavissa- tai kun osa on ajankohtainen ja helposti saatavilla. Valitse ylijäämäinen tai testattu kunnostettu, kun osa on lopetettu, kun toimitusaika on kriittinen tai kun hinta on ratkaiseva tekijä. Tärkeää on joka tapauksessa, että laite on testattu ja taattu, oli sen kunto mikä tahansa.

Kuinka varmistaa, että ostat oikean osan

Ennen kuin sitoudut, tarkista korvaava yksikkö irrotettavassa yksikössä:

• Vahvista koko osanumero, sarja, laiteohjelmiston ja protokollan vastaavuus
• Pyydä testi- ja takuuasiakirjoja
• Varmista varastotilanne ja toimitusaika ennen tilaamista

Tämän tekeminen ostajan puolelta sen sijaan, että olettaisi, että myyjä on jo tarkastettu, estää väärää yksikköä saapumasta sulkemisaikana. Voit varmistaa, mitä on saatavilla meidän kauttammevarastossa olevia PLC-moduulejaja Tarkennettu haku.

FAQ

 

 

Mitä tietoja tarvitset PLC-suoritinmoduulin lainaamiseen?

Lähetä tuotemerkki, koko osanumero (mukaan lukien mahdollinen jälkiliite), sarja, laiteohjelmistoversio, jos tiedossa, määrä, protokolla tai sovellus, ehtotoivomus ja tavoiteaika. Niiden avulla voimme vahvistaa varaston ja tarjouksen nopeasti.Pyydä tarjous.

Pitäisikö minun ostaa uusi vai kunnostettu PLC-suoritin?

Osta uusi, kun tarvitset täyden takuun ja uusimman laiteohjelmiston tai kun osa on ajan tasalla. Valitse testattu, takuukunnostettu tai ylimääräinen osa, kun osa on lopetettu, toimitusaika on tiukka tai kustannuksilla on väliä. Katso kohta 7.

Kuinka paljon muistia PLC-suoritin tarvitsee?

Tarpeeksi säilyttää ohjelmasi ja datasi, jossa on tilaa kasvaa. Käytännön sääntö on, että koko on nykyisen logiikkasi mukaan ja noin 20 %:n tila, jotta tulevat muokkaukset eivät täytä kattoa. Ohjelman koko, ei kiinteä numero, ohjaa vaatimusta.

Mitä CPU-vikavalo tarkoittaa ja kuinka korjaan sen?

Palava vika-LED ilmoittaa ohjelmavirheestä, kokoonpanovirheestä tai laitteistovirheestä. Lue vikakoodi ohjelmointiohjelmistosi diagnostiikkapuskurista selvittääksesi syyn. Vianetsintätaulukossa osassa 6 luetellaan ensimmäiset vaiheet oireittain.

Voinko vaihtaa PLC-suorittimen eri merkkiin tai malliin?

Saman merkin ja sarjan sisällä kyllä, kunhan osanumero, laiteohjelmisto ja protokolla täsmäävät. Kaikki tuotemerkit, yleensä ei. Eri tuotemerkki käyttää eri ohjelmointiohjelmistoja, johdotuksia ja protokollia, joten se tarkoittaa ohjelman uudelleenkirjoittamista ja asennuksen uudelleenkäsittelyä, ei vaihdon -pudottamista.

Mitä eroa on PLC-suorittimen ja prosessorin välillä?

Prosessori on siru, joka suorittaa käskyjä; CPU on täydellinen moduuli, joka sisältää prosessorin sekä muistin, portit ja laiteohjelmiston. Ostat ja vaihdat CPU-moduulin osanumerolla, et paljaalla sirulla. Katso lisätietoja kohdasta 1.

9. Hanki PLC-suoritinmoduuli

CHENTUO (Shenzhen Chentuo Technology) varastoi PLC-suoritinmoduuleja Allen-Bradleyn, Siemensin, Mitsubishin, Omronin, Schneiderin ja ABB:n tuotteissa sekä uusia, ylijäämäisiä ja testattuja kunnostettuja vaihtoehtoja asiakkaille yli 30 maassa. Olitpa valitsemassa CPU:ta uudelle linjalle, vaihtamassa viallista yksikköä tai jahtaamassa lopetettua osaa, lähetä meille osanumero, niin varmistamme varaston, kunnon ja toimitusajan.

Pyydä nopea tarjoustai lähetä osanumerosi, niin saat tarjouksen oikeasta PLC-suoritinmoduulista, varastossa ja valmiina lähetettäväksi.

Ilmainen konsultaatio